''בית המדרש לרבנות ושליחות'' הוקם ע''י מכון 'למען ילמדו' כמסגרת לימודים מקצועית ומעמיקה לאברכים ושלוחים בוגרי ישיבות.
במהלך השנים האחרונות פועל 'למען ילמדו' כמרכז ארצי למסגרות תורניות בכל רחבי הארץ עם מאות תלמידים ושלוחים הלומדים במגוון מסלולי לימוד מהלכות שבת, איסור והיתר ועד הלכות ברכות הנהנין ועוד.
לאחר פניות רבות מאברכים בוגרי ישיבות החפצים להיכנס למסגרת תורנית רצינית ומחייבת ולאור ההצלחה הרבה בקורסי היכל שלמה הוחלט לפתוח בית מדרש מיוחד עבור אברכים ושלוחים אלו, אשר ישלב לימוד הלכה ברמה גבוהה כהכנה למבחני עם הרבנות הראשית יחד עם לימוד מעשי ופרקטי.
במסגרת הלימודים יעברו התלמידים 'שימוש' אצל רבנים פוסקי הלכות.
מכון 'למען ילמדו' פועל ע"י ישיבת חב"ד ברמת אביב תחת הרב חיים יוסף גינזבורג שי'.
בית המדרש ממוקם בצפון תל אביב, באיזור נוח עם חניה חופשית, הכיתות מאווררות והגישה בתחבורה ציבורית נוחה.
כמו כן מפעיל בית המדרש סניפים בכל רחבי הארץ.